?

Log in

Представитель Шуры Люберецкого в ЖЖ Below are the 10 most recent journal entries recorded in the "Представитель Шуры Люберецкого в ЖЖ" journal:

[<< Previous 10 entries]

Январь 13, 2017
08:22 pm

[Ссылка]

Скажите, а с ARM все действительно так плохо?

В одном прожекте возникла необходимость беспроводной передачи неприличного количества данных с АЦП. Даже в самых оптимистичных сценариях получалось, что придется гнать без проводов поток данных порядка 150 кбит/с. Немного? Но при таком потоке “затыкаются” все легкодоступные радиоудлинители UART – неважно, какой там у них радиоинтерфейс – WiFi, Bluetooth, или что-то еще. Более того, большинству из них недоступна скорость выше 115200 бод, что “отсекает” их еще на этапе ознакомления с ТТХ.

В поисках какого-то более подходящего решения набрел на микроконтролер CC3200 производства Texas Instruments. Что мне понравилось? По пунктам:

- ядро Cortex-M4 (хотелось бы, конечно, Cortex-M4F, но и это сойдет);
- встроенный WiFi, по отзывам – действительно быстрый;
- встроенные раздельные модули SPI и SD-host (я сначала думал, изучая примеры, что обмен с SD-картой будет идти с использованием модуля SPI, судя по назначению выводов – но нет, они там никак не связаны);
- возможность переназначать выводы утилитой Pinmux – хочешь, заводи SD-карту на эту сторону микрухи, хочешь – на другую, в общем, все офигенно.

Ну, где у нас АЦП – там хорошо бы и обработать сигнал? Благо в ядре Cortex-M4, в отличие от распространенного Cortex-M3, присутствуют команды, упрощающие цифровую обработку сигналов – например, реализацию всевозможных цифровых фильтров. Но на этом этапе начались какие-то дикие танцы с бубнами :)

Для начала – есть библиотека CMSIS, унифицированная для всех ARM реализация некоторых часто используемых функций. Особенно мне была интересна CMSIS-DSP, часть библиотеки с реализацией функций для цифровой обработки сигнала. Да, я могу написать реализацию какого-нибудь там фильтра Баттерворта или быстрого преобразования Фурье – но оптимизировать его для ARM я вряд ли буду, да и зачем это делать, когда есть готовое общепринятое решение?

Но для использования этого готового решения требуется некоторая поддержка от производителя микроконтролера – и здесь все становится просто ужасно. У Texas Instruments используется своя среда разработки (на основе Eclipse) и свой же компилятор. Может, имей я больше опыта программирования под ARM, я бы настроил что-то более распространенное, но для начала я просто следовал пунктам из Quick Start Guide.

Так вот, основное преимущество Cortex-M4 над Cortex-M3 – поддержка “DSP instruction set” – вообще никак не афишируется производителем в случае CC3200. Да, есть “патч” для одной из относительно старых версий CMSIS, выпущенный Texas Instruments несколько лет назад – но применимость его в случае CC3200 не озвучивается (и действительно, если “втупую” применить этот “патч”, ничего не выйдет). На просторах ютуба нашлось вот такое видео:

Через 15 секунд просмотра уже хочется восславить Кришну, а через минуту так и ждешь, что все начнут петь и плясать. Если серьезно – пахнет индусятиной в худшем смысле этого слова. Из озвученных в видео шагов один – фундаментально неправильный, а еще нескольким я не смог найти внятного объяснения.

В конечном итоге CMSIS-DSP я собрал (откомпилированная библиотека из дистрибутива с компилятором TI не очень дружит) – хотя, конечно, некоторые вопросы остались. И главный из них – в заголовке. Неужели любой шаг в сторону от любовно подобранных примеров из SDK превращается в вот такой забег по граблям под руководством индусов?

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Январь 9, 2017
10:53 pm

[Ссылка]

Numerical Recipes: The Art of Scientific Computing

Снова читаю книжки по численным методам. В этот раз под раздачу попала Numerical Recipes in C: The Art of Scientific Computing. Авторов – целая куча: Press W.H., Teukolsky S.A., Vetterling W.T., Flannery B.P. Есть даже официальный сайт, где можно бесплатно почитать кусочки из книги:

http://nrbook.com

Обратите внимание, что в интернете доступно два издания этой книги – второе, вышедшее в 1992 году, и третье – 2007 года. Я начинал читать второе, и был очень разочарован некоторыми “находками” авторов. Скажем, в давнем споре о том, как должны нумероваться элементы массива – с 0 или с 1 – они заняли “компромиссную” позицию – иногда элементы массивов нумеровались с 0, а иногда – с 1, как удобнее в каждом конкретном случае. Предлагался диковатый способ хранения матриц – в общем, уже с первой главы стало понятно, что весь найденный в книге код придется переписывать в соответствии со своими эстетическими представлениями.

В третьем издании на титульном листе упоминается уже C++, и книга основательно переписана. Скажем, нумерация массивов с 1 благополучно забыта – и это прекрасно! Вместо этого, правда, появляются сомнительные “классы” – а к ООП в численных методах меня приучили относиться с подозрением (может, и зря). Разумеется, это не “чистый” C++, а “C on steroids” – но от этого все равно не легче. Рекомендация из предыдущего абзаца остается в силе – встретив в книге “простыню” кода, попытайтесь ее понять и переписать. Особенно этот совет будет полезен, если вы имеете обыкновение читать лицензии – весь код в книге лицензирован под какой-то чудовищной, затрудняющей всякое разумное применение лицензией.

Еще одно маленькое замечание касательно кода – местами возникает впечатление, что программы аккуратно переписаны с Фортрана. В общем, код в книге довольно дикий, сочетающий использование относительно современного C++ с какими-то жуткими древностями – еще один аргумент за “понять и переписать”.

Круг рассматриваемых тем довольно широк (скажем, он “перекрывает” программу двухсеместрового курса по численным методам) – решение систем линейных уравнений (и связанные с этим сюжеты, вроде QR-разложения матриц), поиск собственных значений, различные методы вычисления функций (в том числе всевозможных “специальных функций”, типа бета- и гамма-функций), интерполяция, решение нелинейных уравнений, поиск экстремумов, вычисление интегралов, численные методы решения дифференциальных уравнений (задача Коши и краевые задачи), уравнения в частных производных, интегральные уравнения, статистические задачи, (быстрое) преобразование Фурье и все с ним связанное, вычислительная геометрия, и пара глав посвящена более “дискретным” задачам – вроде сортировки, кодирования и сжатия данных. Естественно, такое количество задач сложно более-менее подробно рассмотреть даже на 1262 страницах – так что компромиссы неизбежны.

В этой книге авторы решили пожертвовать математическим обоснованием используемых алгоритмов. Как выглядит глава по любимой мной теме – решению задачи Коши для дифференциальных уравнений? Десяток страниц посвящен организации вычислений – придумана довольно “общая” C++-ная библиотека, примерно то, что называют “фреймворком” – а реализуемые методы будут под нее подстраиваться. Дальше излагаются основы метода Рунге-Кутты, приводятся с иллюстрациями “на пальцах” коэффициенты методов 2-го и 4-го порядков. Следующий раздел посвящен автоматическому выбору длины шага – и тут уже разговор идет на языке “делай раз, делай два”, без попытки привести хоть какое-то обоснование используемых формул. Наконец, приводится исходный текст реализации метода Дормана-Принса 5-го порядка и упоминается о методе 8-го порядка – здесь, правда, решили поэкономить бумагу и просто дали ссылку на сайт с его реализацией.

В общем, книжка находится где-то посередине между учебником по численным методам и справочником “наиболее полезных алгоритмов” – для первого она получается слишком краткой, а для второго – слишком подробной. Немного спасают ситуацию списки литературы по каждой из тем – насколько я могу судить, вполне адекватные. Склоняюсь к тому, чтобы считать книгу довольно полезной – но с оговорками.

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

08:45 pm

[Ссылка]

Торренты “в нагрузку”

Сдул с торрентов дискографию Кипелова – и с удивлением обнаружил, что в нее пихнули еще и несколько треков ВИА “Лейся, песня!” Это что за приколы такие?

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Январь 6, 2017
10:30 pm

[Ссылка]

Игристое из Изабеллы, Appellation Подмосковье contrôlée

Открыл сегодня бутылку полусладкого игристого вина, изготовленного из собственноручно выращенного на участке под Бронницами винограда сорта Изабелла. К сожалению, фотографий бутылки не будет – ну кто не видел литровую бутылку из-под газированной воды, наполненной бордово-красным чем-то, равно как и оценок – не могу как-либо оценивать вино собственного изготовления, это было бы неправильно. Ограничусь лишь общим описанием технологии и парой слов о том, что получилось.

Виноград сорта Изабелла выращивают на дачных участках многие, благо он довольно морозоустойчив и не погибает зимой. Летом же он вполне себе дает урожай, с одной лозы в этом году я собрал что-то около 4-5 килограммов винограда. Половину его я пустил на сухое вино, а из второй половины решил попробовать сделать игристое. За основу технологии я взял “старый казачий метод” в его изложении Денисом Руденко ([info]daily_winegraph):

Про сам способ? Просто: берете виноград, увяливаете до 27-30%, сбраживаете, недоброд (на нужном сахаре) заливаете в бутылки, через нужное время охлаждаете до -4 градусов, прерывая брожение. Имеете натуральное, полусладкое игристое.

http://daily-winegraph.livejournal.com/648428.html?thread=9806572#t9806572

Конечно, Подмосковье – не Цимлянск, и никаким увяливанием нужный уровень сахара в винограде не получить, так что сахар пришлось добавлять самостоятельно (да, здесь уже можно прекратить чтение :) ). Виноград я все равно слегка подсушил, так, что он действительно стал слегка приторно-изюмным. Дальше все довольно стандартно – давим виноград и оставляем его в какой-нибудь посудине вместе со жмыхом, шкурками и косточками (это все называется “мезга” – разумеется, делаем мы красное вино, это немного проще), где-то неделю сусло активно бродит. Не забываем при этом перемешивать “шапку” – всплывающую вверх мезгу. Не надо бояться при этом запахов сероводорода или ацетона – все нормально :)

Дальше отделяем забродивший сок от мезги, заливаем его в какую-нибудь банку и надеваем на нее резиновую перчатку. В принципе, что такое “привет Горбачеву”, знают все, так что не буду писать о каких-то сложностях или нюансах. Так как “своего” сахара в подмосковном винограде, можно сказать, и нет – я добавил что-то около 100 граммов сахара на литр сока, добавлял “дробно”, то есть порциями примерно по 30 г/л, когда перчатка начинала сдуваться. Дрожжи я использовал “дикие”, при вторичном брожении закинул в бутылку еще пару немытых изюмин – о чем будет следующий абзац.

Когда бродящее сусло стало немного напоминать вино по вкусу и крепости – я закинул последнюю порцию сахара и перелил сусло в обычную пластиковую полторашку, закрыв ее пробкой. Через некоторое время бутылка немного раздулась, пробку аж выгнуло наружу и я решил, что пора брожение прекратить, сунув бутылку в морозилку, а дальше некоторое время выдерживать в холодильнике. В общем, все просто и понятно. Осадок я не удалял, просто перед вскрытием поставил бутылку вертикально и подержал так несколько часов.

Что же в итоге получилось? Разумеется, “натуральное, полусладкое игристое” – действительно насыщенное газом, наливающееся в бокал с пеной, правда, довольно быстро оседающей. По аромату и вкусу – вы пили какое-нибудь полусладкое из Изабеллы, вроде любимого в народе “абхазского” Лыхны? Специфический “изабелльный” аромат настолько забивает все остальное, что говорить о тонкостях и нюансах не приходится. Могу лишь добавить, что на этом фоне не было видно и каких-то явных дефектов, не дающих пить получившееся вино.

Вы хотите поговорить о глобальном потеплении? Тогда мы идем к вам! :)

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Январь 1, 2017
11:49 pm

[Ссылка]

Я же совсем забыл подвести итоги фотоавторалли!

Впрочем, это не займет много времени – на старт первого в своем роде Wedding Rally не вышел ни один экипаж. Говорят, с нынешними ценами на бензин в Европах такого рода развлечения просто невыгодны.

drochevo

Поэтому анонсирую подготовку нового соревнования в том же формате. На этот раз поедем недалеко, по Московской области.

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Декабрь 31, 2016
11:59 pm

[Ссылка]

С Новым Годом!

drunkmoroz

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Декабрь 28, 2016
04:23 pm

[Ссылка]

Любительское ралли-2017, или куда поехать в следующем году

Решил составить списочек соревнований по любительскому ралли, которые будут проходить в Москве и ближайших окрестностях в следующем году – сначала для себя, а потом решил – а не поделиться ли им со всеми? Тем более, что иногда возникают вопросы – а откуда узнать про соревнования и куда ехать?

Для начала – небольшой FAQ по “официальной” стороне спорта, всяческим разрядам и званиям (про это меня спрашивали). Участвуя в любительском ралли, можно оформить спортивные разряды и звания вплоть до КМС. Применительно к соревнованиям, которые будут проходить в Москве и области в следующем году, дело обстоит так:

- за 6-10 место на областных “календарных” соревнованиях или 9-15 место по итогам чемпионата – III разряд
- за 4-5 место на областных “календарных” соревнованиях или 6-8 место по итогам чемпионата – II разряд
- за 1-3 место на областных “календарных” соревнованиях или 3-5 место по итогам чемпионата – I разряд
- за 1-2 место по итогам чемпионата – КМС

(подробнее – смотрите ЕВСК: http://minsport.gov.ru/avtosport.xls)

Если вы чувствуете, что могли бы побороться за эти места – то необходимо для начала оформить “Лицензию водителя”, основной документ автоспортсмена. Да, не забудьте, что оформить документы нужно обоим членам экипажа. Последовательность действий может быть примерно такой:

- идете в физкультурный диспансер (или любое другое медучреждение, имеющее лицензию на выполнение работ и услуг по лечебной физкультуре и спортивной медицине) и получаете там справку “формы 73″ со словами “Углубленный медицинский осмотр пройден по программе для лиц, занимающихся спортом на тренировочном этапе (этапе спортивной специализации)” и заключением вроде “К занятию автомобильным спортом допущен”. Заодно понадобится копия лицензии медучреждения, заверенная печатью. Подробнее о требованиях к документам – на сайте РАФ (Российская автомобильная федерация):

http://raf.su/images/stories/doc/2017/med_osmotr_2017.pdf
http://raf.su/documents/sportivnye-dokumenty?download=850:informatsionnoe-pismo-komissii-po-meditsine-i-bezopasnosti

- дальше путь для жителей Москвы и области может несколько разниться – москвичи идут в МГАМК (Московский городской автомотоклуб), жителям области может быть удобнее ФАС МО (Федерация автоспорта Московской области) – контакты ответственных за выдачу лицензий есть на сайте РАФ:

http://raf.su/documents/sportivnye-dokumenty?download=954:spisok-regionalnih-adresov-dla-oformlenia-nacionalnih-sport-dokumentov

Для получения лицензии нужно, помимо справки, 1300 рублей и фотография 3×4. Для участия в перечисленных тут соревнованиях нужна лицензия категории “Е” (а другую человеку “с улицы” и не дадут).

- ну и вдобавок к лицензии – купите “Зачетную классификационную книжку спортсменов второго, третьего и юношеских разрядов”. В нее будут записываться результаты соревнований.

Судя по крикам о сложности получения справок и лицензий, на этом сложная часть заканчивается. Дальше все просто – нужно участвовать в соревнованиях, занимать высокие места и оформлять разряды. Второй и третий разряды оформляются через районные спорткомитеты, первый и выше – по представлению спортивных федераций.

Еще из бумаг на соревнованиях могут потребоваться страховые полисы “От травм и несчастных случаев” (ТНС), распространяющиеся на занятия автоспортом. Страховая сумма, вообще-то, оговорена в документах РАФ, но так как никто их не читает – достаточно самых минимальных, на 10 или 30 тысяч рублей (стоить такой полис будет около 500 рублей). Оформлять можно в любой страховой компании.

Теперь – куда можно поехать. Волюнтаристским решением я включил в список соревнования, проводящиеся в Смоленске и Ленинградской области – там делают неплохие любительские ралли, “московский десант” туда регулярно ездит и в целом доволен. Список будет поддерживаться по ходу сезона в более-менее актуальном состоянии.

Конец января (ориентировочно) – обещают что-то в Смоленске. Неклассифицируемое, лицензии, шлемы и страховка не нужны. Из особенностей – сложная и/или нестандартная навигация, относительно щадящие (в сравнении с некоторыми московскими соревнованиями) скоростные режимы, небольшой стартовый взнос. Бюджет выезда в Смоленск – с проживанием в гостинице и питанием – около 9-10 тысяч рублей (сюда я включаю бензин, стартовый взнос, гостиницу и прочие обязательные траты). Следите за объявлениями на Смоленском автофоруме:

http://www.smolensk-auto.ru/forum/index.php?showforum=79

4 февраля – “Зимние каникулы”, Московская область. Неклассифицируемое, лицензии не нужны, а нужны шлемы (за исключением зачета “Туризм”) и страховка. Делает Леонид Форафонтов. “Штурманские” задачи обычно не очень сложные, пилоту же придется нелегко – обычно много “скоростных” соревнований на “ровных и широких грейдерах”. Может быть опасно (редкие “Каникулы” проходят без “убора” – хотя вопросы в основном к экипажам), иногда бывают “невыполнимые” скоростные нормативы. Иногда, для тех, кто боится сложившегося имиджа “Каникул”, вводится зачет “Туризм” со сниженными скоростными нормативами (там, где у общего зачета будет задана скорость 90 км\ч – “туристы” поедут 70). В этом зачете можно ехать без шлемов, “с детьми и собаками”. Бюджет выезда – около 8 тысяч рублей, из них 5000 – стартовый взнос (в принципе, во столько вам обойдется любое однодневное ралли в Московской области).

25-26 февраля – “1000 верст”, Московская и Тульская области. 1 этап Чемпионата Московской области. Для участников чемпионата нужны лицензии, остальные едут “просто так”. В списке официальных лиц – Алексей Меньшенин, Илья Белов и Анита Яунсилс. Довольно сложное со штурманской точки зрения, очень “масштабное” соревнование – если ошибиться в навигации, есть шанс уехать “не туда” и сделать крюк в несколько десятков километров. “Валилово” не поощряется – в прошлом году организаторами был приобретен радар для измерения скорости, и теперь они не упускают возможности проконтролировать соблюдение участниками ПДД. Скоростные нормативы в “водительских” соревнованиях немного снижены, на уровне зачета “Туризм” на “Каникулах”. Есть “развлекательные” номинации, типа “Самое смешное фото”, “Самый умный” и тому подобные. Даже если не ставить перед собой “спортивных” целей – можно воспринимать это ралли, как интересное и необычное развлечение, этакий “квест” на автомобиле. Состав экипажей обычно не лимитируется, можно ехать с детьми. Бюджет выезда – 15-20 тысяч рублей, в зависимости от величины стартового взноса (дифференцированной в зависимости от срока подачи заявок – кстати, до 29 декабря действует сниженный тариф, поторопитесь!) и предпочтений по проживанию. Официальный сайт http://pro-x.pro.

11 марта – “Тосно”, Ленинградская область. Классифицируемое.

19-20 мая – “Семейное ралли”, Ленинградская область. Классифицируемое.

20 мая – “Весна Победы”, юг Московской области. 2 этап Чемпионата Московской области. Нужны шлемы и страховки, лицензии – для участников чемпионата. Делает Леонид Форафонтов, так что читайте заметку про “Каникулы” – все сказанное там относится и к этому соревнованию. Судя по району проведения – могут быть “спринты” на полигоне НАТИ.

28 мая – “Ломоносов”, Ленинградская область. Классифицируемое.

3 июня – “Надежда”, северо-запад Московской области. 3 этап Чемпионата Московской области. Участникам чемпионата нужны лицензии, насчет остальных – под вопросом. Ралли проводится Московским автоклубом инвалидов, поэтому должно быть стопроцентно избавлено от возможностей “убить” автомобиль. Дороги – 100% асфальт, “валилова” нет, зато могут быть “считальные” допсоревнования и для развлечения водителя – слаломы. Руководитель гонки – скорее всего, Сергей Ушанов.

июнь – “Ленточка памяти”, Москва. Неклассифицируемое, “семейное ралли” – экипажи, как правило, состоят из родителя и ребенка. Лицензии-шлемы-страховки не нужны. Делает Евгений Сорока, много сложных и порой нестандартных заданий для штурмана. Участие бесплатно.

29 июля – “Холмогоры”, северо-восток Московской области. Финал Чемпионата Московской области. Делает Анита Яунсилс, я на ее соревнованиях не был, поэтому не знаю, чего ждать. Скорее всего, будет что-то среднее между “1000 верст” и “Каникулами”.

август – “Подмосковье”, Мытищинский район и окрестности. Соревнование классифицируемое, внесено в календарь ФАС МО. Необходимость лицензий – под вопросом. Делает Сергей Ушанов. Судя по месту проведения – соревнование рискует превратиться в “гонку с дачниками” по пробкам (хотя Ярославку вроде как отремонтировали и можно уехать в менее пробочные места). 100% асфальт, щадящие нормативы. “Идейно” очень похоже на “Надежду”, только вместо инвалидов – представители ВОА, Всероссийской организации автомобилистов.

август – “Автострада”, Калужская область. Неклассифицируемое, ретро-ралли. Нужен автомобиль до 1987 года выпуска, так что если имеется подходящий “Москвич” или “Жигули” – you are welcome. Самое “демократичное” ретро-ралли со стартовым взносом около 8000 рублей. Делает Евгений Сорока, так что можно ожидать сложных “загадок” для штурмана, а пилоту останется только наслаждаться пейзажами Калужской области. Возможно, будет зачет “Р3К”, куда будут допускаться автомобили независимо от года выпуска. Если ехать в Калугу “одним днем” – то бюджет выезда будет около 10-11 тысяч рублей.

23 сентября – “Осенние Каникулы”, север Московской области. Классифицируемое, нужны шлемы и страховки, скорее всего – лицензии. Делает, разумеется, Леонид Форафонтов, а про “Каникулы” я уже написал :)

7 октября – “10 озер”, Приозерский район Ленинградской области. Классифицируемое.

28-29 октября – “1000 верст”. Скорее всего, будет иметь статус Кубка РАФ по “дорожному ралли” – для тех, кто по итогам Чемпионата получит право стартовать за сборную Московской области. Для остальных – тот же “полуразвлекательный” Марафон, что и весной.

ноябрь – “Политехник”, Ленинградская область. Классифицируемое.

9 декабря – “Ралли МАДИ”. Неклассифицируемое, нужны шлемы и страховки. Самое массовое из подмосковных любительских ралли, на старт выходит обычно около 80 экипажей. Обещают поменять состав официальных лиц, неизменным останется лишь главный “идеолог” соревнования Роман Литвиненко, а руководителем гонки, скорее всего, назначат Юрия Хохлова. Судя по тому, что писал Роман после “Ралли МАДИ” 2016 года – соревнование будет в большей степени “водительским”, без головоломных штурманских “покупок” этого года. Следите за новостями на http://rallymadi.ru и готовьтесь ездить по гравию, льду и снегу.

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

04:23 pm

[Ссылка]

Любительское ралли-2017, или куда поехать в следующем году

Решил составить списочек соревнований по любительскому ралли, которые будут проходить в Москве и ближайших окрестностях в следующем году – сначала для себя, а потом решил – а не поделиться ли им со всеми? Тем более, что иногда возникают вопросы – а откуда узнать про соревнования и куда ехать?

Для начала – небольшой FAQ по “официальной” стороне спорта, всяческим разрядам и званиям (про это меня спрашивали). Участвуя в любительском ралли, можно оформить спортивные разряды и звания вплоть до КМС. Применительно к соревнованиям, которые будут проходить в Москве и области в следующем году, дело обстоит так:

- за 6-10 место на областных “календарных” соревнованиях или 9-15 место по итогам чемпионата – III разряд
- за 4-5 место на областных “календарных” соревнованиях или 6-8 место по итогам чемпионата – II разряд
- за 1-3 место на областных “календарных” соревнованиях или 3-5 место по итогам чемпионата – I разряд
- за 1-2 место по итогам чемпионата – КМС

(подробнее – смотрите ЕВСК: http://minsport.gov.ru/avtosport.xls)

Если вы чувствуете, что могли бы побороться за эти места – то необходимо для начала оформить “Лицензию водителя”, основной документ автоспортсмена. Да, не забудьте, что оформить документы нужно обоим членам экипажа. Последовательность действий может быть примерно такой:

- идете в физкультурный диспансер (или любое другое медучреждение, имеющее лицензию на выполнение работ и услуг по лечебной физкультуре и спортивной медицине) и получаете там справку “формы 73″ со словами “Углубленный медицинский осмотр пройден по программе для лиц, занимающихся спортом на тренировочном этапе (этапе спортивной специализации)” и заключением вроде “К занятию автомобильным спортом допущен”. Заодно понадобится копия лицензии медучреждения, заверенная печатью. Подробнее о требованиях к документам – на сайте РАФ (Российская автомобильная федерация):

http://raf.su/images/stories/doc/2017/med_osmotr_2017.pdf
http://raf.su/documents/sportivnye-dokumenty?download=850:informatsionnoe-pismo-komissii-po-meditsine-i-bezopasnosti

- дальше путь для жителей Москвы и области может несколько разниться – москвичи идут в МГАМК (Московский городской автомотоклуб), жителям области может быть удобнее ФАС МО (Федерация автоспорта Московской области) – контакты ответственных за выдачу лицензий есть на сайте РАФ:

http://raf.su/documents/sportivnye-dokumenty?download=954:spisok-regionalnih-adresov-dla-oformlenia-nacionalnih-sport-dokumentov

Для получения лицензии нужна, помимо справки, какая-то скромная сумма денег – что-то порядка 1000-1500 рублей (в РАФовских документах есть размер оплаты за оформление лицензий за 2014 год, но все могло немного поменяться). Нужна лицензия категории “Е” (а другую человеку “с улицы” и не дадут).

- ну и вдобавок к лицензии – купите “Зачетную классификационную книжку спортсменов второго, третьего и юношеских разрядов”. В нее будут записываться результаты соревнований.

Судя по крикам о сложности получения справок и лицензий, на этом сложная часть заканчивается. Дальше все просто – нужно участвовать в соревнованиях, занимать высокие места и оформлять разряды. Второй и третий разряды оформляются через районные спорткомитеты, первый и выше – по представлению спортивных федераций.

Еще из бумаг могут потребоваться страховые полисы “От травм и несчастных случаев” (ТНС), распространяющиеся на занятия автоспортом. Страховая сумма, вообще-то, оговорена в документах РАФ, но так как никто их не читает – достаточно самых минимальных, на 10 или 30 тысяч рублей (стоить такой полис будет около 500 рублей). Оформлять можно в любой страховой компании.

Теперь – куда можно поехать. Волюнтаристским решением я включил в список соревнования, проводящиеся в Смоленске и Ленинградской области – там делают неплохие любительские ралли, “московский десант” туда регулярно ездит и в целом доволен. Список будет поддерживаться по ходу сезона в более-менее актуальном состоянии.

Конец января (ориентировочно) – обещают что-то в Смоленске. Неклассифицируемое, лицензии, шлемы и страховка не нужны. Из особенностей – сложная и/или нестандартная навигация, относительно щадящие (в сравнении с некоторыми московскими соревнованиями) скоростные режимы, небольшой стартовый взнос. Бюджет выезда в Смоленск – с проживанием в гостинице и питанием – около 9-10 тысяч рублей (сюда я включаю бензин, стартовый взнос, гостиницу и прочие обязательные траты). Следите за объявлениями на Смоленском автофоруме:

http://www.smolensk-auto.ru/forum/index.php?showforum=79

4 февраля – “Зимние каникулы”, Московская область. Неклассифицируемое, лицензии не нужны, а нужны шлемы (за исключением зачета “Туризм”) и страховка. Делает Леонид Форафонтов. “Штурманские” задачи обычно не очень сложные, пилоту же придется нелегко – обычно много “скоростных” соревнований на “ровных и широких грейдерах”. Может быть опасно (редкие “Каникулы” проходят без “убора” – хотя вопросы в основном к экипажам), иногда бывают “невыполнимые” скоростные нормативы. Иногда, для тех, кто боится сложившегося имиджа “Каникул”, вводится зачет “Туризм” со сниженными скоростными нормативами (там, где у общего зачета будет задана скорость 90 км\ч – “туристы” поедут 70). В этом зачете можно ехать без шлемов, “с детьми и собаками”. Бюджет выезда – около 8 тысяч рублей, из них 5000 – стартовый взнос (в принципе, во столько вам обойдется любое однодневное ралли в Московской области).

25-26 февраля – “1000 верст”, Московская и Тульская области. 1 этап Чемпионата Московской области. Для участников чемпионата нужны лицензии, остальные едут “просто так”. В списке официальных лиц – Алексей Меньшенин, Илья Белов и Анита Яунсилс. Довольно сложное со штурманской точки зрения, очень “масштабное” соревнование – если ошибиться в навигации, есть шанс уехать “не туда” и сделать крюк в несколько десятков километров. “Валилово” не поощряется – в прошлом году организаторами был приобретен радар для измерения скорости, и теперь они не упускают возможности проконтролировать соблюдение участниками ПДД. Скоростные нормативы в “водительских” соревнованиях немного снижены, на уровне зачета “Туризм” на “Каникулах”. Есть “развлекательные” номинации, типа “Самое смешное фото”, “Самый умный” и тому подобные. Даже если не ставить перед собой “спортивных” целей – можно воспринимать это ралли, как интересное и необычное развлечение, этакий “квест” на автомобиле. Состав экипажей обычно не лимитируется, можно ехать с детьми. Бюджет выезда – 15-20 тысяч рублей, в зависимости от величины стартового взноса (дифференцированной в зависимости от срока подачи заявок – кстати, до 29 декабря действует сниженный тариф, поторопитесь!) и предпочтений по проживанию. Официальный сайт http://pro-x.pro.

11 марта – “Тосно”, Ленинградская область. Классифицируемое.

19-20 мая – “Семейное ралли”, Ленинградская область. Классифицируемое.

20 мая – “Весна Победы”, юг Московской области. 2 этап Чемпионата Московской области. Нужны шлемы и страховки, лицензии – для участников чемпионата. Делает Леонид Форафонтов, так что читайте заметку про “Каникулы” – все сказанное там относится и к этому соревнованию. Судя по району проведения – могут быть “спринты” на полигоне НАТИ.

28 мая – “Ломоносов”, Ленинградская область. Классифицируемое.

3 июня – “Надежда”, северо-запад Московской области. 3 этап Чемпионата Московской области. Участникам чемпионата нужны лицензии, насчет остальных – под вопросом. Ралли проводится Московским автоклубом инвалидов, поэтому должно быть стопроцентно избавлено от возможностей “убить” автомобиль. Дороги – 100% асфальт, “валилова” нет, зато могут быть “считальные” допсоревнования и для развлечения водителя – слаломы. Руководитель гонки – скорее всего, Сергей Ушанов.

июнь – “Ленточка памяти”, Москва. Неклассифицируемое, “семейное ралли” – экипажи, как правило, состоят из родителя и ребенка. Лицензии-шлемы-страховки не нужны. Делает Евгений Сорока, много сложных и порой нестандартных заданий для штурмана. Участие бесплатно.

29 июля – “Холмогоры”, северо-восток Московской области. Финал Чемпионата Московской области. Делает Анита Яунсилс, я на ее соревнованиях не был, поэтому не знаю, чего ждать. Скорее всего, будет что-то среднее между “1000 верст” и “Каникулами”.

август – “Подмосковье”, Мытищинский район и окрестности. Соревнование классифицируемое, внесено в календарь ФАС МО. Необходимость лицензий – под вопросом. Делает Сергей Ушанов. Судя по месту проведения – соревнование рискует превратиться в “гонку с дачниками” по пробкам (хотя Ярославку вроде как отремонтировали и можно уехать в менее пробочные места). 100% асфальт, щадящие нормативы. “Идейно” очень похоже на “Надежду”, только вместо инвалидов – представители ВОА, Всероссийской организации автомобилистов.

август – “Автострада”, Калужская область. Неклассифицируемое, ретро-ралли. Нужен автомобиль до 1987 года выпуска, так что если имеется подходящий “Москвич” или “Жигули” – you are welcome. Самое “демократичное” ретро-ралли со стартовым взносом около 8000 рублей. Делает Евгений Сорока, так что можно ожидать сложных “загадок” для штурмана, а пилоту останется только наслаждаться пейзажами Калужской области. Возможно, будет зачет “Р3К”, куда будут допускаться автомобили независимо от года выпуска. Если ехать в Калугу “одним днем” – то бюджет выезда будет около 10-11 тысяч рублей.

23 сентября – “Осенние Каникулы”, север Московской области. Классифицируемое, нужны шлемы и страховки, скорее всего – лицензии. Делает, разумеется, Леонид Форафонтов, а про “Каникулы” я уже написал :)

7 октября – “10 озер”, Приозерский район Ленинградской области. Классифицируемое.

28-29 октября – “1000 верст”. Скорее всего, будет иметь статус Кубка РАФ по “дорожному ралли” – для тех, кто по итогам Чемпионата получит право стартовать за сборную Московской области. Для остальных – тот же “полуразвлекательный” Марафон, что и весной.

ноябрь – “Политехник”, Ленинградская область. Классифицируемое.

9 декабря – “Ралли МАДИ”. Неклассифицируемое, нужны шлемы и страховки. Самое массовое из подмосковных любительских ралли, на старт выходит обычно около 80 экипажей. Обещают поменять состав официальных лиц, неизменным останется лишь главный “идеолог” соревнования Роман Литвиненко, а руководителем гонки, скорее всего, назначат Юрия Хохлова. Судя по тому, что писал Роман после “Ралли МАДИ” 2016 года – соревнование будет в большей степени “водительским”, без головоломных штурманских “покупок” этого года. Следите за новостями на http://rallymadi.ru и готовьтесь ездить по гравию, льду и снегу.

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

12:12 am

[Ссылка]

А что это за даунсайзинг такой?

К тому, что псевдоимпортное пиво порой разливают не в нормальные поллитровые бутылки, а в бутылки объемом 1 пинта (473 мл), я уже как-то привык (бутылочки по 0,33 – это вообще какое-то недоразумение). Логика дизайнеров бутылки Boilermaker, объем которой составляет 450 мл, тоже понятна – зажилить 10% пива. Но вот такие баночки Amsterdam Navigator объемом 237 мл – это уже что-то совсем непотребное:

navigator

Остается только в очередной раз повторить – No replacement for displacement:

displacement

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Декабрь 27, 2016
08:20 pm

[Ссылка]

Любительское ралли, сезон 2016, часть вторая

Первая часть – http://shura.luberetsky.ru/2016/12/27/lyubitelskoe-ralli-sezon-2016-chast-pervaya/.

Чтобы после ГУМа не разочароваться в любительском ралли – уже через неделю, 30 июля, поехал с Сергеем Кананадзе на ралли “Летние Каникулы“. Да, здесь нет банкетов с фуршетами, а Леонид Форафонтов – это вам не Игорь Верник, но тут хотя бы можно быть уверенным, что результаты подсчитают честно, пусть и не быстро, и на все вопросы по подсчету хотя бы дадут ответ. А что касается банкета – никто не запрещает устроить его по принципу “каждый приносит с собой” (КПСС).

В этом году первым дополнительным соревнованием на “Каникулах” была карусельная гонка по “горной дороге” Дмитровского автополигона. И это оказалось действительно гонкой – был задан норматив, соответствовавший средней скорости 90 км/ч. Естественно, выполнить его там – весьма проблематично, так что наименьшую пенализацию получал экипаж, проехавший дистанцию быстрее других – а так как каждая секунда отклонения (то есть опоздания) относительно норматива равнялась трем штрафным очкам, то результат на “горной дороге” оказался довольно важен в соревновании. Естественно, быстрейшим здесь оказался Сергей, но куда интереснее второе место – Анастасия Аверина на заднеприводном “Москвиче” (видео чуть ниже – именно про этот экипаж)! Не обошлось, правда, без сходов – и если Дмитрий Дочкин (это его колесо улетает в видео на 1:00) принципиально приезжает на ралли на откровенных “дровах” системы “не жалко” и особо по этому поводу не парится, то “убор” экипажа Лизы Яковлевой и Александра Крука (1:50 в видео) – совсем неприятный.

После полигона был “блудильный” сектор – но на нем участников ждали и капризы погоды. Внезапная гроза не только усложнила движение, но и повалила дерево на трассе соревнования, пришлось просить у аборигенов пилу, а потом оттаскивать поваленное дерево с дороги джипом. Из-за этого небольшого форс-мажора и еще одного курьеза – буквально за день перед гонкой закрасили один из ФотоКП – опоздание на секторе было “снято” всем экипажам. Впрочем, тут были и другие судейские пункты, контролировавшие правильность прохождения, так что лидеры немного поменялись – на третье место поднялся экипаж Антона Петухова и Екатерины Елисеевой. В дальнейшем этот состав лидеров – Кананадзе/Подшивалов, Аверина/Шарапова и Петухов/Елисеева – сохранялся вплоть до одного перекрестка, круто поменявшего расклад сил.

kanikuly

Не обошлось, правда, и без спорных находок. Вот представьте себе сектор со средней чуть меньше 60 км/ч. Нормально? Да вообще какие могут быть вопросы? А теперь – добавим еще одну вводную – в начале этого сектора есть РД с характерными средними 10-20 км/ч. К финишу этого РД опоздание на секторе составляет целых 15 минут, и чтобы успеть на следующий пункт контроля времени, надо выполнить среднюю около 85 км/ч – и вот тут начинаются “гонки”. Не скажу, чтобы это было не предусмотрено автором трассы – ведь именно на этом участке стояли фотографы. Один из экипажей сильно напугал мужика на Шниве, который зачем-то высказал свое недовольство нашему экипажу, остановившемуся, чтобы снять шлемы после финиша РД. На аборигенов на Шнивах мне вообще “везет” – но об этом расскажу в части про осенние “1000 верст”.

Классические для “Каникул” РД в районе заповедника “Журавлиная родина” и в Константиново (впервые за последние годы! – дорогу там наконец отремонтировали) расклад сил не изменили. Печалиться стоит только о том, что ровные грунтовки закатывают в асфальт – который уже через год будет уже не таким гладким и ровным :( На “Каникулах” появился и полноценный перерыв у кафе с забавным названием “МакРыжик” в деревне Федорцово на Угличском шоссе – кстати, если занесет в те края, рекомендую, кормят вкусно и недорого. Конечно, перерыв этот был не просто так – расчет был на то, что у ралли будет “ночная” часть.

Ночью все началось вроде бы неплохо – режимный участок (”настоящий”, а не как на марафоне) в Сальково, дальше едем в сторону Константиново, сворачиваем в Бобошино и ищем следующую позицию – “упор налево с рюмкой”. Вот тут темнота и меняет весь подиум – перекресток в Бобошино многие экипажи видят не как “крест”, а как тот самый “упор” – в их числе оказываемся и мы. “Разблуживаемся”, но на следующий КВ, совмещенный со стартом РД, везем опоздание. И тут начинаются странные глюки электрики – гаснет лампочка “штурманского света”, начинают дурить фары допсвета, вдобавок машина порой норовит заглохнуть. На старте последнего РДС, совмещенного с КВ, глушим двигатель – а потом не можем завести. Кое-как заводимся “с толкача”, огребая еще три минуты штрафа и с трудом едем “доп”. Машина порой норовит заглохнуть прямо на ходу, допсвет то гаснет, то загорается вновь – но до финиша РДСа мы все же доезжаем.

Пусть даже у нас опережение на секторе – но мы все же решаем не отстаиваться, а ехать на финишный КВ. Но за десять километров до финиша “электричество кончилось” – в самом прямом смысле. Мы встали на объездной Дмитрова и в конечном итоге сдали контрольную карту “закрывашке”. К моменту схода мы “ехали” на третье место – опоздание из-за ошибки в Бобошино не было столь критичным, но подвела техника. Как оказалось, развалилась “подкова” генератора и он то заряжал, то не заряжал аккумулятор. Днем, когда мы ехали без допсвета, “в среднем” аккумулятор заряжался, а вот ночью – начал быстро разряжаться. Уже после финиша всех экипажей Лена Винке сначала дотянула нас на тросе до Яхромы – а там мы уже немного подзарядили аккумулятор и дальше ехали уже своим ходом.

После замены генератора мы решили съездить на любительское ралли в Белоруссию, в город Лепель. 3 сентября там проводили любительское ралли, “совмещенное” с этапом Чемпионата Белоруссии по ралли. Белорусский чемпионат, конечно, смешной – на всю страну там четыре-пять спецучастков, а “ралли” состоят в прохождении этих СУ туда-обратно. Скажем, гонка в Лепеле была устроена именно так – один раз едут “туда”, второй раз обратно, третий снова “туда” и четвертый – обратно. Не менее смешным получилось, на мой взгляд, и любительское соревнование – но нам было интересно именно проехать по “боевому” спецучастку с перекрытием (а лепельский СУ – самый быстрый в Белоруссии).

Из-за проблем с учетом автомобилей с переделками Сергей взял микроавтобус VW Transporter, а тринашку прицепили на жесткую сцепку – как выяснилось, это было полезно. Любительское ралли в Лепеле фактически состояло из четырех “допсоревнований” (за исключением чисто штурманских расчетов в духе “посчитайте это, это и еще вот то”) – два слалома на автодроме ДОСААФ, “соревнования” по замене колеса и собственно того, ради чего все сюда и ехали – то ли РД, то ли РУ по перекрытому “допу” боевого ралли. К сожалению, оценить этого всего нам не удалось – на первом же слаломе у нас сгорело сцепление. Очередной сход, причем совсем обидный – чтобы проехать пять километров на соревновании и объехать десяток конусов, ехали 600 километров из Москвы и 600 – обратно.

Небольшим утешением стало то, что мы все-так проехали по трассе лепельского спецучастка – на VW Transporter, правда, медленно и печально. Удалось оценить местные грунтовки – не только спецучасток, а еще и другие дороги вокруг. Если бы не “совмещение” Р3К с боевым ралли, то там можно было бы устроить очень интересное любительское соревнование в духе тех же “Каникул” – а так любительское ралли в Белоруссии показалось каким-то уж очень “безыдейным”, да еще и довольно похабно организованным. Хотя, надо отдать должное, бюджет выезда (бензин+стартовый+гостиница) в этом случае все равно очень небольшой.

С такой историей сходов задачей на “1000 верст” 29-30 октября становились даже не какие-то высокие места, а хотя бы успешный финиш. И начиналось все, опять же, неплохо. Старт на Рогачевском шоссе, смешной слалом – крутануться разок вокруг одинокого конуса, дальше – РД в окрестностях Рогачевки, причем со сниженным из-за погодных условий нормативом. Да, в этом году снег выпал рано, и вопрос “какую ставить резину” возник не перед МАДИ (декабрь), а перед осенними “1000 верст”. Перед стартом Сергей решил поставить резину так – на переднюю ось зимнюю нешипованную резину, на заднюю – шипованную, плюс бросил два шипованных колеса в багажник, в качестве запасных. Логика следующая – так как льда не прогнозировалось, на переднюю ось можно ставить и нешиповку, она лучше будет себя вести на мокром асфальте и гравии; шипованные колеса на задней оси, напротив, уменьшат склонность к заносу. Если же погода совсем поплохеет – то можно будет поставить шиповку и на переднюю ось.

1000verstautumn

Первый РД мы проехали в целом хорошо – хотя смотря с кем сравнивать. Я не привык бороться на РД за секунды – наверное, зря, но как-то не доводилось участвовать в соревнованиях, где это было важно, и в аккуратности штурманских расчетов проиграл более опытным штурманам. Дальше были уже известные по “Каникулам” Константиново и Сальково. Там, где у Форафонтова норматив – 85 км/ч при старте с места, на “Марафоне” задается 60-70 км/ч и старт ходом. Может быть, это и правильно на соревновании, где едут “с детьми и собаками” – но честное слово, можно и быстрее. Старт ходом – вообще не самая приятная штука, когда в канале перемешаны опытные участники и новички, сложно выбрать хороший момент для старта и есть шанс догнать предыдущий экипаж, а это неприятно, особенно на усеянном крупными камнями константиновском допе.

По дороге в сторону Кубринска – первый отказ техники, вылетает предохранитель прикуривателя. Минут пятнадцать пытаемся вкурить, в чем же дело и кто виноват, а заодно – где же находится этот предохранитель. Оказывается, что за прикуриватель и штурманский свет отвечает предохранитель электростеклоподъемников (которых в этой 2113 никогда не было). На пункт контроля времени в конно-спортивном комплексе “Свечинский”, где должен состояться обед, везем опоздание, а на старте РД перед “Свечинским” судья сообщает нам о спущенном колесе. РД смешной, по идеально прямой и ровной грунтовке задана средняя 50 км/ч. На КВ опаздываем, а вместо участия в конкурсе “Самый умный” – надо проехать по “белому листу”, где нарисован маршрут, но отсутствует карта – меняем колеса. Похоже, что на одном из передних колес подтравливает ниппель.

После обеда – тот же смешной РД “в обратку” и две “блудилки”, подробнейшим образом разобранные в фейсбучной группе. И здесь мы ошибаемся там, где, казалось бы, всякие ошибки должны быть исключены. Дело, похоже, в том, что на скорости этот перекресток не “читается”, как упор, а больше похож на примыкание. Да, мы не единственные, кто уехал направо – но из борьбы за места это нас исключает. Обе блудилки мы “сливаем” подчистую, не успев до закрытия судейского пункта, фиксирующего финиш одного “блудильного” РУ и старт другого. Да, нам удалось найти все ФотоКП – но за РУ мы получаем максимально возможный штраф. Из прочих мелочей – оторвалась ручка водительского стеклоподъемника, из-за чего почти все время после обеда мы ехали с одним открытым окном. Ручки – какие-то модные, спортивно-стритрейсерские, то есть относящиеся к категории “китайское говно”. Ставьте стоковые! :)

Да, я же обещал рассказать про сложные отношения с аборигенами на Шнивах? У меня на Р3К было три конфликта с местными жителями. Первый раз – на МАДИ-2015. Тетке на Шниве очень не понравилось, что я забуксовал на подъеме – а что делать, если все шипы остались на полигоне МАДИ? Второй – на “Летних Каникулах”-2016 – другие участники очень напугали мужика опять же на Шниве в деревне Чернеево (в окрестностях Рогачево) и тот не придумал ничего лучше, как наорать на нас “сейчас милицию вызову”. Третий – в селе Брынчаги, на родине конструктора танка Т-34 Ивана Кошкина, еще один мужик на Шниве угрожал нам выйти на трассу с ружъем и отстреливать участников, которые “носятся по деревне и давят детей”. Один раз – случайность, два – совпадение, три – закономерность. А теперь объясните, как Шнива влияет на поведение своего владельца?

Так или иначе, но мы огребли штрафных очков еще и за пропуск финишного КВ первого дня, так что оставалось только напиться и “обнулиться”. В принципе, если вас занесет в гостиницу при конно-спортивном комплексе “Свечинский” – это довольно правильная тактика поведения. С пьяных глаз не замечаешь общей убогости номера, поломанных розеток, сомнительной душевой, поломанной икеевской кровати с обоссанным матрасом и прочих атрибутов конюшни. Я отличился еще одним сомнительным подвигом, обнаружив с утра в кармане куртки аж четыре (!) ниппеля для колес. У кого, за что, и главное, как я их выкрутил без инструмента – я не знаю до сих пор.

Кстати, удалось выяснить, почему перегорал предохранитель прикуривателя (к вечеру первого дня я успел поменять его уже три раза). Дело в зарядном устройстве марки Interstep, вот таком (или похожем – корпус у них у всех одинаковый):

interstep

Если вставить его в прикуриватель поглубже, или просто если ваше гнездо прикуривателя – уменьшенного диаметра (а в “зубилах” именно такое), то есть шанс, что “лепестки” бокового контакта прогнутся и замкнут центральный контакт – предохранитель, естественно, при КЗ сгорит.

Шедевр, не побоюсь этого слова, второго дня – РДС “Иванисово”, где ошиблись все без исключения экипажи. Дороги на месте будущего “Курорта Золотое Кольцо” как будто специально построены для “блудилок”. Особенно добавляет впечатлений созерцание десятка-другого экипажей, пытающихся понять, куда же им ехать на “круговом движении” в чистом поле. Не буду мучить загадками и приведу схему правильного проезда:

ivanisovo

Перекресток посередине очень похож на тот, что на схеме находится слева – совпадает и указатель “Иванисово”, и стоящий слева шлагбаум. Приезжаем мы справа, поэтому и считаем его “первым подходящим”. Немного не совпадает конфигурация – но на РДС, при дефиците времени, как-то не очень обращаешь внимание на это. А дальше позиции в легенде совершенно не похожи на конфигурацию дорог на местности, и возникает другая задача – как “разблудиться” с минимальными потерями. Кому-то это удалось, кому-то не очень – но мы “огребли” там всего лишь около 1000 штрафных очков (в основном за опережение на судейском пункте “Старт-финиш”) – а были экипажи и с 2-3 тысячами, и даже с 5, не считая нарушений порядка прохождения.

После этого оставался лишь доезд до финиша – и тут у нас снова не обошлось без приключений. Еще утром начал дурить двигатель – плохо держались холостые, Сергей даже снял колпачок “подсоса”. Уже двигаясь в сторону Москвы, мы решили лишний раз вернуться и проверить знаки на одном из перекрестков – я засомневался, что мы поехали правильно. И когда мы разворачивались, разумеется, двигатель заглох и отказался запускаться. Кое-как, подергав все возможные разъемы и вакуумные трубки, мы добились более-менее нормальной работы двигателя – хотя проблема с холостыми осталась. То они подскакивали до 2500 оборотов, то не держались, то загоралась лампочка неисправности блока управления двигателем – в общем, ехать было совсем тоскливо. Второй раз мы заглохли на подъезде к Дмитровскому шоссе, третий – уже на самой Дмитровке, на светофоре в Икше. Оттолкали машину на обочину, подергали разъемы и трубки – запустились. Правда, опоздали на финишный КВ на 20 минут – но в сравнении с самим фактом финиша это все ерунда, даже 24 место (среди 50 участников) выглядит совсем не обидно.

Очень помогла при полевом ремонте машины полученная за четвертое место на весенних “1000 верст” кепочка со светодиодным фонариком – особенно уже после финиша. У нас отрубилась вся без исключения электрика – оказалось, что из плохо обжатой клеммы на проводе от аккумулятора к генератору выскочил провод. Удивительно, что мы доехали до финиша, а провод вывалился лишь во время подведения итогов. А так как все происходило уже в темноте – фонарик оказался очень кстати.

На Skoda Rally Weekend 12 ноября в Смоленске решили ехать на “гражданской” Тойоте Сергея – так как ралли планировалось не “убойным”, а навигационным. Вообще, в Смоленске уже пару лет проводят очень интересные именно со штурманской точки зрения любительские ралли. По сложности навигации я бы сравнил их, пожалуй, с тем, что делает Евгений Сорока – но есть в Смоленске и очень интересные находки, связанные с тем, что тамошние авторы трасс не скованы московскими “понятиями” о том, как должно выглядеть “правильное” любительское ралли. Сколько у нас было криков о допустимости нестандартной “легенды”, вроде той же “рыбьей кости” или различного рода карт! А там они появились с самого начала и считаются чем-то само собой разумеющимся.

smolensk-slalom

Ралли проходило в основном по городу (за исключением пары слаломов на закрытых площадках), и действительно порадовало сложной навигацией и некоторыми забавными находками “на внимательность”. Кто вам сказал, что точка начала маневра в обычной “легенде” обязательно должна находиться внизу клеточки? А почему бы и не повернуть картинку? Нет, я не предлагаю путать “упор” и “дыру” на каком-нибудь быстром РД – а вот внести такой элемент неожиданности в “блудилово” – почему бы и нет? Кто сказал, что картинки в легенде должны нумероваться сверху вниз? Почему бы не сделать страницу из “слепых” позиций, пронумерованных в произвольном порядке?

unnumbered

“Рыбья кость” нам поперек горла не встала, задания с навигацией по карте вполне понравились – на одном я, правда, ошибся из-за невнимательно прочитанного регламента, а на втором – обнаружил, что проехать можно двумя равнозначными способами и перед подведением результатов строго математически доказал это автору трассы. С организацией, правда, были кое-какие накладки. Во-первых, почему-то были совмещены финиш РД и место отметки. Так делать категорически нельзя! Я понимаю, что удобно организовать подсчет по контрольным картам – они могут оказаться в секретариате быстрее, чем протоколы судейских пунктов – но тогда ставьте две судейские машины, одну на финишный створ, а другую – на место отметки. Останавливаться же в финишном створе нельзя просто по соображениям безопасности, и на любых других соревнованиях за это жестоко наказывают. Во-вторых, не было привычной по московским соревнованиям “простыни” – таблицы с результатами участников, вывешиваемой перед объявлением результатов и награждением. Здесь нас вроде не обидели, я не стал спорить с третьим местом – но почему так делать нельзя, я расскажу в следующей заметке.

smolensk-podium

Одно из главных соревнований сезона, пусть даже и неклассифицируемое – это “Ралли МАДИ“, состоявшееся 10 декабря. В прошлом году мы с моим штурманом Артемом Лысенко договорились поменяться местами – так что я опять ехал справа. Ехали мы на Lada Kalina Sport Артема, и знаете что? “Калина” мне даже понравилась, хотя насчет “спортивной” ее версии – все-таки имеются у меня смутные сомнения. Для “автофизкультуры” – тех же любительских ралли, слаломов, быть может, спринтов – подошла бы и обычная версия, а для серьезного спорта “спортивную” Калину все равно надо “готовить” – как минимум, начав с замены подвески. Ohlins на 2113 Сергея Кананадзе – куда более “спортивная” подвеска, чем то, что ставится штатно на Kalina Sport. Я так подозреваю, что покупка самой простой Калины с дальнейшей ее спортивной доводкой может обойтись дешевле, чем те же действия со “спортивным” вариантом. А уж если взять в качестве исходника зубило…

Впрочем, я отвлекся, и надо бы рассказать что-то хорошее про “Ралли МАДИ”. Если уж и рассуждать в духе “куда ехать” – то МАДИ определенно пропускать нельзя. Это, пожалуй, самое “представительное” по составу участников любительское ралли, около 80 стартующих экипажей здесь набираются добровольно, безо всяких ВОАшных разнарядок (не в упрек “Подмосковью”, конечно). А главное – сюда едут действительно сильные экипажи. За это “Ралли МАДИ” можно простить многое – и даже случившиеся в этом году многочисленные “накладки”.

К ралли я готовился немного серьезнее, чем написал в анкете для комментатора на старте – не только “провел многочисленные тренировки с Amsterdam Navigator”, но и для начала купил видеорегистратор – я помнил, как накололся в прошлом году, да и судьба первого места на “1000 верст” осенью прошлого года давала много поводов для размышлений. О выборе регистратора расскажу отдельной записью, здесь же упомяну только модель и аксессуары – на ралли я использовал регистратор Datakam 6 PRO с двумя картами памяти Samsung EVO+ объемом по 128 Гб. Кроме того, всегда полезно знать, куда поедем – так что я читал авторушный форум и официальный сайт ралли, и когда прочитал в интервью с руководителем гонки Сергеем Ермолаевым, что маршрут “Ралли МАДИ” будет проходить в окрестностях Звенигорода – то даже немного расстроился. Ну что там можно придумать нового? Тем более, что в число дополнительных соревнований в очередной редакции регламента вписали РДС (кстати, мне это и другие усложнения регламента не понравилось – на “массовых” соревнованиях правила должны быть максимально просты, а главное – понятны без привлечения дополнительных документов) – неужели в очередной раз будет “карусель Скибицкого” (”блудильно-считальный” маршрут в треугольнике Павловская Слобода-Красновидово-Кезьмино, обычно включающий в себя развязку А107 и М9)? Она уже была на “Надежде” в этом году, немного в измененном варианте, а повторять одно и то же дважды – неинтересно. Но в любом случае я изучил маршруты соревнований прошлых лет, проходивших в этом районе, и в любом случае, мне это немного помогло.

kalinasport

Но сперва, сразу после старта участников ждала “блудилка” в окрестностях МАДИ. Многочисленные улицы с односторонним движением, возможность уехать “далеко и надолго” в Алабяно-Балтийский тоннель, спрятавшаяся в задворках промзон техинспекция и “подманный” пункт контроля прохождения, куда заезжать было не надо, не помешали нам так сильно, как яркое солнце при выезде на улицу 8 марта из Кочновского проезда – я не заметил один из ориентиров и мы с радостью усвистали аж до ТТК, пока не поняли, что заблудились. Не знаю, помогло бы нам, если бы я надел солнечные очки – потому что следующий перекресток необходимо было опознать по расстоянию. Надо было повернуть с улицы Кокинакки направо на Планетную, ехать по ней аж до улицы Самеда Вургуна (там “пробилось” бы расстояние), а дальше выезжать на Ленинградку по улице Лизы Чайкиной. Совершенно иезуитской сложности “покупка” планировалась на перекрестке Кокинакки и Планетной – там разрешено движение только направо, а знак “Движение направо” кто-то спер. Для контроля соблюдения участниками ПДД был выставлен судейский пункт, на котором многие, пытаясь разобраться, куда же ехать, хапнули не один штраф за нарушение ПДД (5 минут), а два или три. Мы поступили проще – уехали на этом перекрестке сразу налево, так как расстояние после вояжа к ТТК и обратно не билось совсем, а дальше все равно выехали на Ленинградку, отделавшись всего лишь одним-единственным штрафом “за ПДД”. Думаю, что пытаясь найти “правильный” маршрут, мы имели бы все шансы огрести больше.

Ошибались на этом перекрестке почти все экипажи – разметка была слегка занесена снегом, и разглядеть ее было проблематично. Но хочу заметить, что высококлассный видеорегистратор все же “разглядел” сплошные линии (картинка кликабельна). Слава роботам!

planetnaya

Конечно, придется подумать, а целесообразно ли использовать регистратор со столь высоким качеством записи, четче человеческого глаза, для споров с ГИБДДшниками? Ведь он может увидеть и то, чего мне совсем не хочется?

Дальше наш путь лежал в сторону развязки Ильинского шоссе и М9. Это место мне было немного знакомо по дорожной книге одного древнего ралли – настолько древнего, что в те времена еще не был построен новый автомобильный мост между Лешково и Павловской Слободой. Из старожилов авторушного форума никто не смог с уверенностью его опознать, а никаких “опознавательных знаков” в дорожной книге не было. В принципе, маршрут этого ралли дальше во многом повторялся – хотя и был дополнен разными мелочами. Одна из “покупок” совершенно замечательна – пункт контроля прохождения был выставлен прямо под знаком, указывавшим дальнейшее направление движения. Подъезжаем к КП, даем судьям контрольную карту и пару конфеток – а дальше уматываем в совершенно неверном направлении :) Просто глядя на судейский пункт – мы совершенно забыли посмотреть на знак.

kp-madi

Дорога до А107 дальше в общих чертах повторяла то неизвестное ралли, разве что прорисовка перекрестка с А107 неподалеку от Красновидово заставляла немного сомневаться. Следующий пункт контроля времени стоял в очень интересном месте – найдите на гуглокарте (это важно) деревню Сватово неподалеку от пересечения А107 и М9, а затем – посмотрите то же самое место на карте Яндекса. Деревня и дорога волшебным образом исчезают – хотя они присутствовали даже на самых параноидально искаженных картах советских времен. Удивительно? Видимо, эта дорога точно так же не существует и для дорожных служб, потому что от снега ее никто в этом сезоне не чистил. Опытные участники любительских ралли эти места знают – там регулярно проводились “учебно-тренировочные ралли” Леонида Форафонтова. Не знаю, есть ли смысл ставить там судейские пункты зимой – но остановиться и тронуться в глубоком снегу очень проблематично.

Блудилка в Звенигороде оказалась нетрудной, хотя у меня и возникли вопросы – как вам кажется, соответствует ли этот перекресток (картинка кликабельна) позиции из легенды?

zvenigorod

Я думаю, что не совсем – знаки впереди справа стоят немного по-другому. Но на предыдущем перекрестке знаков не хватало, а дальше ничего похожего не было.

А дальше нас ждал РД вдоль правого берега Москва-реки. Места, опять же, известные, РД производил впечатление небыстрого и “считального” – но главный сюрприз был приготовлен ближе к финишу, в поселке санатория имени Герцена. Увидев щит, обозначающий финишный створ, не надо было мчаться к нему на глазах толпившихся там фотографов – вправо уходила совершенно незаметная заснеженная дорожка, проехав по которой, участники “делали второй круг” и должны были вернуться к финишу немного позже. Опять же, ошиблись здесь многие, в том числе и мы – мало кто понял, что надо проехать по снежной целине.

Второй РД начинался на заснеженных проселочных дорожках за Тучково, проходил вначале по левому берегу Москва-реки, а от Каринского мы поехали в сторону М9. И опять же – ближе к финишу была заготовлена совершенно невероятной сложности задача на ориентирование. Два судейских пункта стояли на “кругах” в районе съезда с М9 к Давыдково и Деньково. Проехать круги правильно смогли единицы – и наш экипаж вновь не попал в число самых наблюдательных. Более того, мы ошиблись, выехали с кругов на М9 в совершенно неправильном направлении и возвращаясь, ехали по Новориге так, как не ездят (нельзя им :( ) даже “настоящие” спортсмены, не то что мы, “физкультурники”.

Более того, мы умудрились заблудиться и после финиша РД – так как из-за неправильного проезда кругов снова не бились расстояния, мы проскочили поворот в Чисмене, а за нужный приняли тупиковый поворот на кладбище в Покровском. Такие приколы на Р3К бывают. Приехав в тупик, к закрытым воротам и прочей подобной ерунде, надо развернуться и ехать обратно. Следы чьих-то разворотов там были, так что мы особо не засомневались в правильности маневра и умотали “не туда” по Волоколамке километров на 40 в общей сложности. Пришлось всеми правдами и неправдами наверстывать, а впереди были еще два РУ – “режимных участка” – неподалеку от Иосифо-Волоцкого монастыря. Попробуйте проехать по извилистой заснеженной дороге со средней скоростью 70 км/ч! У нас получилось неплохо – в первом проходе 6 секунд отставания:

Во втором, несмотря на то, что машину местами начинало слегка таскать, получилось 3 секунды:

К сожалению, никто в нашем экипаже не имеет представления о том, как писать стенограмму – а то могли бы и быстрее :)

После РУ оставался только доезд до полигона МАДИ в Черной Грязи, где маршрут можно было выбирать относительно свободно. После Солнечногорска мы свернули на платную дорогу, и прибыли на полигон, ликвидировав опоздание. Там нас ждало последнее дополнительное соревнование – слалом из пяти кругов:

Правда, слалом особо ничего не менял. Пускай у нас было огромное штрафное время – за ПДД, за отклонения от маршрута, за опережение на финише первого РД, безбожное отставание на втором и пропуск промфиниша, стоявшего на южном круге – но в выложенном на форуме репортаже по мотивам предварительных результатов мы были названы первыми. Соревнование в итоге сводилось к тому, кто меньше ошибся. А дальше началось любимое развлечение в любительском ралли – “третий круг”.

О корректности “покупок” на этом ралли можно спорить долго. Увидел ли кто-нибудь глазами разметку на Планетной? Подозреваю, что нет – но при наличии записи регистратора, на которой разметку различить можно, я не стал подписываться под коллективным заявлением о том, что сплошные линии были не видны. Есть замечания и к корректности подсчета, и к промежуточным результатам – но про них лучше всего написал мой брат. На втором РД были некорректно посчитаны нормативы, пересчет отбросил нас на 11 место в абсолюте и третье – в зачете “Студент”.

madi-podium

Да, особенно удивило, что в качестве “предварительных результатов” были выданы неполные результаты, без учета слалома и последнего пункта контроля времени, а после того, как пересчитали норматив на финише РДС – не напечатали новую “простыню”. Это очень меняло результаты для экипажей, все-таки заехавших на промежуточный финиш – норматив на нем пересчитать забыли, и они получали 20-30 минут штрафа за правильное (!) прохождение дистанции. Мое мнение – предварительные результаты должны публиковаться всегда. Жалко бумаги? Сделайте вай-файную точку доступа, поднимите веб-сервер и выкладывайте PDF или экселевскую таблицу по мере пересчета. Планшеты и ноутбуки есть у многих участников. Дело в том, что возникающие вопросы помогают найти ошибки подсчета – а в случае 80 экипажей они всегда будут.

Что скажу по итогам всего сезона? Было интересно, и это, наверное, самое главное.

PS Спасибо фотографам за фотографии, а алфавиту – за любезно предоставленные буквы.

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

[<< Previous 10 entries]

Разработано LiveJournal.com