Category: космос

Category was added automatically. Read all entries about "космос".

Бритоголовый и С1-97

Ребята совсем не палятся

Как вы думаете, сколько может стоить набор из нескольких фанерок, мебельной фурнитуры и ардуйни в корпусах Gainta с крепежными фланцами?

IMG_20200909_055936_943

Держитесь за стул крепче – необходимый для Worldskills по компетенции «Инженерия космических систем» набор стоит всего-навсего 284 500 рублей:

https://sputnix.ru/ru/kosmicheskoe-obrazovanie/konstruktory-sputnikov/konstruktor-sputnika-orbikraft

Неплохо бы докупить к нему и красивый напольный глобус, всего-навсего за 1 425 000 рублей:

https://sputnix.ru/ru/kosmicheskoe-obrazovanie/laboratornoe-oborudovanie/kompleks-imitatorov-kosmicheskoj-sredyi-terra

Продавцы совсем не палятся – ведь продают они вовсе не фанерки, а баллы в рейтингах:

Приобретите «ОрбиКрафт» и за учебный год Вы обучите 50 школьников, поучаствуете в 5 соревнованиях, школьники смогут получить дополнительные баллы к ЕГЭ, а школа получить +30 баллов к рейтингу.

Вообще поразительно, как конкурсы Worldskills с налетом “инновационности” обрастают вот такой бесполезной плесенью. А чем “инновационности” меньше (собственно, международный WS – это конкурс профессионального мастерства по рабочим специальностям) – тем проще и понятнее. “Инженерия космических систем” или “Эксплуатация беспилотных авиационных систем” – тусовка бессмысленных торговцев “правильными” наборами (они же, по чисто случайному совпадению – и “эксперты”), в “Электронике” читаются банальнейшие коррупционные схемы, а какая-нибудь “Электросварка” на всем этом фоне вообще проста и понятна – можешь сварить герметичный резервуар из всяких обрезков? молодец! не можешь? ПАШОЛ НАХУЙ!

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Бритоголовый и С1-97

Про “инженера из центра Хруничева” и его обжигающую правду

Наблюдаю растаскивание по интернетам подборки твитов некоего Ильи Харламова, в 2003 году поработавшего в центре им. Хруничева (видимо, не очень долго), а недавно написавшего целый твиттерный тред “про скорый конец Роскосмоса”:

https://twitter.com/ilyakharlamov/status/1266821702216028162

Так вот, от этой “подборки фактов” ощущение довольно однозначное – чувак поработал немного на Хруничеве, затем, обиженный далеко не космической зарплатой, “ушел в айти”, а теперь решил слегка хайпануть на модной теме “Илон Маск против Роскосмоса”. Про состояние дел в Роскосмосе он знает только (!) по всякого рода СМИ, часть про тоннели до “Восточного” – вообще высосана из пальца, каких-то серьезных “инсайдов” он выдать не в состоянии – но пометочка “бывший инженер космического центра им. Хруничева” заставляет читателя относиться к этой чуши серьезнее.

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Бритоголовый и С1-97

Строители спутников

Девочка Саша, 9 лет, Троицкая средняя школа:

Дядя Игорь Пантелеймонов Игорь Николаевич, начальник сектора разработки и создания радиотехнических систем, средств НКУ и специальных комплексов, АО «Российские космические системы»:

Не знаю, как вам, а мне первый ролик гораздо больше нравится во всех отношениях (в том числе и по глубине проработки проекта и продуманности технических решений).

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Бритоголовый и С1-97

Про Galileo

В прошлую пятницу что-то нехорошее случилось с европейской спутниковой навигационной системой Galileo. По состоянию на вечер понедельника – система так и не заработала:

https://www.gsc-europa.eu/news/update-on-the-availability-of-some-galileo-initial-services

Я вот представил на минуточку, что случилось бы, если бы на несколько дней умер GPS – это было бы что-то масштаба всемирной катастрофы, или ГЛОНАСС – из каждого утюга сообщили бы, что “глонасс не летает, все деньги разворованы, роскосмос к ответу”. Некоторым исключением можно считать китайскую систему Beidou – в случае ее серьезных неполадок все прошло бы тихо и спокойно, за исключением того, что все причастные отправились бы развивать китайскую космическую программу в Синцзян-Уйгурском автономном районе. Тут же – просто молчание в течение трех дней, что как бы намекает на актуальность и количество реальных пользователей европейской навигационной системы.

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Бритоголовый и С1-97

Ватники против Маска

Наблюдаю в фейсбуках и твиттерах за очередной альтернативно-энергетической истерикой. Вкратце изложу суть: некто Элон Маск пообещал в Твиттере построить в австралийском штате Южная Австралия (чуваки не сильно заморачивались с названием) офигенную батарейку, которая якобы должна решить тамошние проблемы с электроснабжением. Краткое изложение происходящего можно почитать, например, по ссылкам отсюда:

https://www.atraining.ru/trainers/karmanov/south-australia-eco-blackout/

Так вот, обратил внимание на одну вещь. Если чел по жизни топит за хохлов – то он не менее яростно будет поддерживать и любые проекты Маска, уверяя всех, что еще немного – и “Рашка все”, никому не будут нужны ни нефть, ни “Союзы” с “Протонами”, ни даже автоматы Калашникова. Настоящий же ватник, наоборот, просто обязан над любыми начинаниями Маска как минимум смеяться. Интересно, а это идет “пакетным предложением”? Можно ли а) топить за хохлов и сомневаться в будущем электромобилей, альтернативной энергетики и многоразовых ракет или б) быть ватником и при этом рассуждать, как многоразовые теслы поедут по гиперлупу прямо на Марс? Пока я таких примеров не видел.

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Бритоголовый и С1-97

Техническая археология

Среди прочих ништяков “как в дорогих иномарках” в моей “Волге” имеется климат-контроль (на фото вверху). По словам предыдущего владельца, климат-контроль и кондиционер установлены дилером, а из всей документации к ним имелась лишь инструкция на нескольких листах A4, правда, с децимальным номером – который не находился ни в гугле, ни в яндексе.

climate

Вообще, история установки кондиционеров и климат-контролей на “Волги” весьма богата и разнообразна. Интернет знает в основном о продукции нижегородской фирмы “Микротек” – в том числе и о блоке “Шаттл”, который ставили на рестайлинговые ГАЗ-31105 с “немецким” салоном. Но и до появления “Шаттла” на “Волги” ставили самые разнообразные климатические системы. Двигатели типа ЗМЗ-405 или 406 “не замечают” подключения дополнительной нагрузки в виде муфты кондиционера, так что обычно все сводилось к чисто механической установке компрессора, разнообразных магистралей, конденсоров и радиаторов и небольшой “электромонтажной” работе. Фирм и фирмочек, занимавшихся этим, было довольно много, особенно в Нижнем Новгороде, так что, наверное, две одинаковые “климатические системы” найти сложно.

С “головными устройствами” все не менее сложно. До появления заводского “Шаттла” климат-контроль устанавливался на место штатного блока управления отопителем, фактически – в слот 1DIN, и в любом исполнении особо не уродовал интерьер. Судя по фотографиям в “Клубе владельцев ГАЗ-3111“, в начале 2000-х “в ходу” был десяток различных блоков климат-контроля – от фольксвагеновских до отечественных, исконно-посконных.

У меня были некоторые вопросы касательно правильности работы климат-контроля, в первую очередь – по показаниям датчиков. К сожалению, мне не был известен тип этих датчиков – вся информация о них ограничивалась лишь тем, где в разъеме на блоке климат-контроля выводы +5V, GND, SDA и SCL. В интернете по запросам типа “Климат-контроль на Волгу” удалось найти сначала лишь страничку некоего дизайнера, не постеснявшегося выложить вот это в свое “портфолио”:

klim00

Нашлись и фотографии внутренностей такого блока на cxem.net, и страничка с описанием блока и схемами подключения:

http://lancar.narod.ru/Acson.htm

Правда, ничего нового они не добавили, более того, обнаружились небольшие разночтения с бумажной инструкцией. Как говорится, “проведены различные модернизации по улучшению внешнего вида, алгоритма работы и адаптации к тем или иным маркам автомобилей”. Еще больше меня разочаровало то, что под панелью приборов обнаружилось что-то в корпусе датчика температуры салона от ВАЗ-2110 (деталь 2110-8128050 по каталогу) – в котором никаких SDA и SCL отродясь не было, это просто терморезистор, обдуваемый вентилятором.

Казалось бы, ничего больше найти не удастся? Но под капотом удалось найти явно нештатную деталь – примерно такую:

climate-sensor

Идущий к ней безо всякой гофры провод в нескольких местах перетерся, но после того, как я его пошевелил, показания датчика температуры снаружи автомобиля пришли в норму. Видимо, это он и есть – решил я, после чего стал искать микросхемы в корпусе SOIC-8, которые умели бы выдавать температуру по I2C. Что отечественный радиолюбитель вспоминает первым делом, когда слышит слова “цифровой температурный датчик”? Правильно, микросхемы серии DS1820 – но там не пахнет никаким I2C. Зато в линейке того же производителя имеется замечательный термодатчик DS1621 – подходящий на роль “неизвестной восьминогой микросхемы” даже по схеме включения.

Более того, на форуме по PIC-ам нашлось очень интересное сообщение, которое стоило бы полностью процитировать, очень интересно будет всем “мастырящим” климат-контроль в неприспособленные для это авто:

Мы использовали DS1621 (с шиной I2C) с питанием по кабелю от основной платы. В принципе, отличные датчики, но в реальных условиях не все так безоблачно, как некоторые пишут… Если есть рядом мощный ШИМ, например, плавное управление вентилятором отопителя, или двигатель инжекторный, то могут быть некоторые проблемы с помехами. Мы, в конце концов, стали применять 4-хжильный кабель в экране, с заземлением экрана на стороне базовой платы. Есть еще куча проблем, не связанных с типом датчика. Например, датчик температуры воздуха в салоне нужно суметь правильно разместить, чтобы его показания не очень сильно зависели от времени года, от солнечной засветки через окна, от потоков теплого/холодного воздуха из воздуховодов и пр.В обязательном порядке надо снабдить его вентилятором обдува, иначе показания будут очень долго устанавливаться, и не факт, что в конце концов установятся. Раньше удобно было использовать для этой цели салонный датчик от вазовской десятки – брался корпус и вентилятор, мотор которого питался постоянным током. (Сейчас моторчик используется 3хфазный, к нему нужно управление, и все стало гораздо геморройнее.) Для наружного датчика к проблеме размещения добавляется проблема защиты от климатических и иных (грязь, масло и т.п.) воздействий. Размещение в переднем бампере не очень удачно – жарко от двигателя и сильно грязно. До заднего бампера далеко и неудобно тянуть кабель. В любом случае, летом от асфальта идет такой тепловой поток, что датчик может врать градусов на 15…20. Для наружного датчика мы делали маленькую одностороннюю платку, со стороны элементов накрывали легким дюралевым корпусом, и внутрь корпуса заливали эпоксидку. Так однажды вернулся датчик, у которого что-то “проело” текстолит платы. Случались механические разрущения и эпоксидки, и платы. В общем, проблема не тривиальная…:)

http://www.microchip.ru/phorum/read.php?f=2&i=146976&t=146976

Я обратил внимание на “салонный датчик от вазовской десятки” – я все таки не такой маньяк, чтобы лезть внутрь корпуса, так что о конструкции датчика я сделал вывод лишь на основании “внешнего осмотра”. Вскрыв в следующий раз корпус, я обнаружил там явно “нештатную” плату – причем, в отличие от внешнего датчика, на ней прекрасно читалась маркировка микросхемы – и это действительно оказалась DS1621.

В общем, мир весьма и весьма тесен – особенно с поисковыми системами :)

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Бритоголовый и С1-97

Спутники, орбиты и диапазоны

Продолжу серию постов о спутниковом ТВ. Сегодня - пост о “теоретических основах” спутникового телевещания.

Начну, как водится, издалека. Точнее, с удаленной от Земли на 35 786 км геостационарной орбиты.

Как можно показать математически, существуют орбиты, находящийся на которых спутник Земли будет вращаться с той же угловой скоростью, что и наша планета. Для наблюдателя на Земле такой спутник будет постоянно “висеть” над одним и тем же меридианом, поднимаясь и опускаясь над горизонтом. Их орбиты называются геосинхронными. Если же плоскость орбиты спутника совпадает с плоскостью вращения Земли, то спутник будет казаться неподвижным. Орбита, на которой находятся такие спутники, называется геостационарной.

Впервые система спутниковой связи была описана в статье Артура Кларка (между прочим, известного писателя-фантаста) в 1948 году. Кларк предлагал разместить на геостационарной орбите три спутника, которые могли бы ретранслировать данные друг другу. Такая система обеспечивала бы круглосуточную глобальную связь, действующую везде, кроме приполярных районов.

Между прочим, в статье довольно реалистично описаны те проблемы, которые возникают и сейчас при использовании геостационарных спутников.

Рисунок из статьи Артура Кларка

Рисунок из статьи Артура Кларка

Конечно, современные системы спутниковой связи, такие как Iridium, устроены гораздо более сложно. Но именно геостационарные спутники сейчас применяются для телевещания и прочих систем стационарной спутниковой связи.

Основной недостаток геостационарных спутников - высота орбиты. Проходя многие тысячи километров, сигнал очень сильно ослабляется. Поэтому для его приема необходимы узконаправленные антенны довольно внушительных размеров. Раз уж речь зашла про антенны, надо упомянуть о выделенных для канала “спутник-земля” диапазонах.

Сейчас основные диапазоны, используемые для ретрансляции телепрограмм со спутников - это диапазоны C (Це) и Ku (K-upper, Ку). Первый из них охватывает частоты от 3650 до 4200 МГц, второй - от 10700 МГц до 12750 МГц. Естественно, сигнал такой частоты затруднительно передавать по кабелю, поэтому непосредственно на приемной антенне устанавливается малошумящий конвертер (LNB - Low Noise Block), предназначенный для понижения частоты до “спутниковой промежуточной частоты” - от 950 до 2150 МГц. Об устройстве приемных антенн я напишу отдельный пост.

Как предсказывал Кларк, на геостационарных спутниках тоже применяются направленные антенны, что позволяет более эффективно использовать мощность установленных на спутнике передатчиков. Зона покрытия такой антенны называется лучом (beam). На большинстве спутников установлена одна или две антенны, иногда направленные в совершенно разные стороны.

Российский и африканский лучи спутника Eutelsat W4

Российский и африканский лучи спутника Eutelsat W4

Красная линия на карте - область геометрической видимости спутника, ограниченная проведенной к Земле касательной из точки, где тот находится. Как видно из карты, спутниковое телевидение недоступно разве что полярникам в Антарктиде и эскимосам в Гренландии, во всех остальных точках Земли есть возможность увидеть хотя бы один спутник.

Для того, чтобы указать геостационарный спутник, надо знать его орбитальную позицию - долготу меридиана, над которым тот находится. Например, Eutelsat W4, “висящий” над Восточной Африкой, обычно называют 36E - “36 градусов восточной долготы”, а то и просто - “тридцатишестиградусник”. Сейчас эксплуатируется несколько десятков геостационарных спутников, посмотреть на их зоны покрытия можно на сайте SatBeams.com.

Конечно, в реальной жизни не бывает ничего идеального, и реальные “геостационарные” спутники немного колеблются вокруг своего теоретически предсказанного положения. Дифференциальные уравнения, описывающие движение спутника на орбите, имеют особую точку типа центра - во как загнул! На самом деле это означает, что спутник будет двигаться в окрестности своей позиции по траектории, напоминающей эллипс. Это явление называется либрация.

Обычно спутник за сутки может отклониться от своей орбитальной позиции где-то на полградуса, но многие спутники “удерживаются” в своей позиции гораздо более точно. Колебания спутника обычно незаметны при использовании антенн с небольшими размерами - центральный лепесток их диаграммы направленности имеет “ширину” около 1-2 градусов, но в профессиональных системах с диаметром рефлектора в 3-5 метров приходится дополнять антенну автоматической следящей системой, которая подстраивает антену вслед за колебаниями спутника.

Явление либрации используется при эксплуатации орбитальных группировок - нескольких спутников в одной орбитальной позиции. Параметры либрации спутников согласовываются так, что они двигаются вокруг одной точки по одной траектории, не сталкиваясь друг с другом. Для наземной приемной станции все эти спутники выглядят, как один. Конечно, организация такой “карусели” - довольно сложное мероприятие, приходится постоянно корректировать движение спутников. Обычно спутники, работавшие в составе таких группировок, по мере расхода топлива выводятся в другие орбитальные позиции. На данный момент фирма Eutelsat - крупнейший европейский спутниковый оператор - может обслуживать группировки до пяти космических аппаратов.

Для спутникового телевещания сейчас используются стандарты DVB-S и DVB-S2. Они предусматривают использование цифровых видов модуляции (различные варианты PSK - Phase Shift Keying, передача со сдвигом фазы) с коррекцией ошибок. Ширина полосы сигнала при использовании их для телевещания составляет около 20-30 МГц, а частотный ресурс ограничен. Во-первых, на соседних спутниках не должно вестись вещания на близких частотах, во-вторых, даже в довольно внушительных на первый взгляд С и Ku диапазонах места на самом деле оказывается совсем немного. Положение спасает использование поляризованного сигнала. Обычно применяется “линейная” поляризация (два перпендикулярных направления - “вертикальная” и “горизонтальная”), в России чаще используется “круговая”, когда плоскость поляризации сигнала вращается вправо или влево. LNB позволяют выбирать поляризацию принимаемого сигнала.

Для того, чтобы “настроиться” на сигнал со спутника и декодировать его, необходимо знать частоту и поляризацию транспондера (проще говоря, установленного на спутнике передатчика), символьную скорость (Symbol Rate) - количество передаваемых в секунду символов, варьируется от 3000 до 40000 мегасимволов в секунду, обычно бывает около 27000 Мс/с и FEC - вариант алгоритма коррекции ошибок, указывается в виде дробного числа, например, 5/6 означает, что из 6 битов 5 - биты данных и 1 - проверочный. Декодеры обычно автоматически определяют вид модуляции, и выдают на выходе поток битов - то, что передается по радиоканалу.

В стандартах DVB-S и DVB-S2 предусмотрено мультиплексирование нескольких каналов на одном транспондере. Канал определяется своим номером SID (Service ID), который присутствует во всех пакетах с данными, относящимися к этому каналу. Также могут передаваться аудиодорожки к каналам и “транспортные потоки” - обычно содержащие служебную информацию для каких-либо целей. DVB определяет лишь содержимое аудио- и видеопотока - это тривиальные MPEG-2 и MPEG-4 для видео и MP-3 или AC3 для аудио. Транспортные же потоки могут содержать что угодно - вплоть до данных, используемых “спутниковым интернетом”.

В следующих частях - рассказ о реально используемом для приема оборудовании.

Запись опубликована в блоге Шуры Люберецкого. Вы можете оставлять свои комментарии там, используя свое имя пользователя из ЖЖ (вход по OpenID).

Бритоголовый и С1-97

Берегитесь лампочек "Космос"

Сижу, срусь в ЖЖ, никого не трогаю, как вдруг над головой раздается резкий хлопок. Это - не баловство толканутых с газовым баллоном, просто "перегорела" галогенка JCDRC 50 GU10 фирмы "Космос".



Если кто-то не имел дела с подобными лампами - поясню их устройство. Внутри негерметичного отражателя вставлена "капсула" - небольшая галогенная лампа с проволочными выводами, входящими в контакты цоколя. Качество изготовления капсул у "Космоса" - ниже всякой критики, предыдущая лампа той же фирмы сгорела из-за расплавления стекла капсулы через несколько часов работы. С этой получилось намного веселее, с пиротехническими эффектами.



Слева - неиспользованная лампа, справа - взорвавшаяся.

Лишний раз убеждаюсь в дерьмовости продукции "Космоса" - то модные "энергосберегающие" лампы работают, как "глушилка" КВ-диапазона, то галогенки взрываются с разлетом осколков по всей комнате. Кстати, некоторые из них приварились к синтетическому ковру так, что оторвать нереально. Такой "Космос" нам не нужен.